随着永磁材料性能的提高和成本的降低，永磁同步电动机以其高效率、高功率因数和高功率密度等优点，正慢慢的变成为电动汽车驱动系统的主流电机之一。
永磁同步电动机(PMSM)系统具有高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性以及低噪声的特点。
通过合理设计永磁磁路结构能获得较高的弱磁性能，提高电动机的调速范围，因此在电动汽车驱动方面具有较高的应用价值。
感应异步电动机是一种常见的交流电机类型，其特点是转子上有一组类似于鼠笼的铜条，因此又名鼠笼式异步电动机。
这种电机通常由定子和转子两部分所组成，其中定子上的线圈产生旋转磁场，转子中的铜条则在这个磁场中感应电流，由此产生转矩。优点是结构相对比较简单、可靠性高、维护费用低，因此被大范围的应用于各种工业生产场景中。
鼠笼式异步电动机的功率范围广泛，从几十瓦到几兆瓦不等，可适应不一样场合的需求。
不过，感应异步电动机的启动电流比较大，效率相比来说较低，且在低转速时易产生噪音和振动。
轮毂电机将动力、传动与制动装臵均集成到轮毂内，一方面，底盘结构简单归一，极大地节省车内空间，有效提升传动效率的并大幅节省能源。
另一方便，利用轮毂电机，整车厂家能够大大减少零部件数量，缩短研发新款车型周期。
综合来看，轮毂电机在能源管理、动力调配上具备突出优势，管理更加智能。轮毂驱动技术尚不成熟但有一定优势，可能是未来新能源汽车动力系统革命的重要发展方向。
这种电机是将永磁体转移到转子上，然后将电磁铁放在定子(壳)上，利用外部电机控制器将各种励磁绕组由正绕组交替切换到负绕组，这样就省去了电刷及其维护，进而产生旋转磁场。
其优点是常规使用的寿命长，效率高，维护费用低。缺点是初期成本比较高，电机速度控制器较复杂。
这种类型的电机在电瓶车和踏板车等小型汽车的市场上非常受欢迎，并用于一些辅助汽车应用中，如电动助力转向辅助。
直流电机允许来自汽车电池的直流电流通过弹簧加载的碳或铅“电刷”传输到转子绕组，该电刷为连接到导线绕组的旋转触点提供能量。
其优点是初始成本低，可靠性高，电机易于控制。改变电压能调节电机的转速，改变电流，进而控制其扭矩。缺点包括电刷和触点的常规使用的寿命和维护成本较低。
因此，除了一些印度铁路机车，这种类型的电机很少用于交通运输。（注：现多用于遥控汽车模型）
