下图1:Q1和Q2两MOS管组成了一个桥臂,两个管子不能一起导通。那么,假设两个管子都用PWM波操控的话,则两个PWM波形极性相反,图1中赤色圈内的波形,凹凸电平相反,咱们把这种波形称为互补PWM波形。
上图1红圈里的互补PWM输出会形成问题的,首要,半导体器材内部都有结电容的,列如MOS管,MOS管导通,需求对MOS管的GS电容进行充电,只用GS电压大于阈值电压,MOS管才干导通;反之,MOS管封闭,GS电容放电,当GS电压小于阈值电压时,MOS管才干封闭。所以,在操控波形沿跳变时刻,一个MOS管GS电容在充电,一个MOS管GS电容在放电,这样会存在两个管子一起导通的状况,一个管子还没关断,另一个管子就注册了,然后形成VCC和GND短路。
处理以上问题,只需保证一个管子导通前,另一个管子已经是封闭了。下图2,操控波形沿跳变时刻,只需让高电平的提早一段时刻为低,低电平的推迟一段为高,就能够尽可能的避免两个管子一起导通状况,咱们称一起为低电平的时刻为死区时刻。
在保证两个管子不发生一起导通的状况下,死区时刻越短越好。死区时刻越长,最大占空比越小,输出上限功率越小。详细的死区时刻需求实践测验的,刚开始可设为一个初始值,比方4us左右,然后结合示波器调试终究的死区时刻。下图3是示波器上下桥GS波形(载波频率20kHz,死区时刻2us)。
死区时刻的设定和载波频率有关,这儿载波频率主张15K-20KHz。由于不同的载波频率,相同的死区时刻,影响最大占空比。假设死区时刻2us。载波频率20KHz时,周期时50us,那最大占空比是48/50=96%;载波频率是100kHz时,周期是10us,那最大占空比是8/10=80%,最大占空比只要80%是不是不能接受了。所以死区时刻1-2us,是需求载波频率在15k-20kHz。
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*/PWMCON1bits.CAM = 1; /* For Center-Aligned Mode
到关断,而T2由关断到注册时,也同样会呈现相似上面叙述的状况。因而正常的状况下,
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。always@(posedge CLK50M or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begincntd1
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