英文名称： direct current motor ， DC motor
界说：将直流电能转换为机械能的滚动设备。电动机定子提是电枢两头电压， 可是励磁绕组用细导线绕成， 其匝数许多，因而具有较大的电阻，使得经过他的励磁电流较小。
直流串励电动机：励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场跟着电枢电流的改动有明显的改变。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。
额定温升指电动机的温度答应超越环境和温度的最高答应值。铭牌上的温升是指电动机绕组的最高温升。
操控电机是指在自动操控系统中用作检测、比较、放大和履行等效果的电机。（1 ）直流伺服电动机
把握永磁直流伺服电动机的分类及特色；普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机的差异。
电机的主磁场一般由套在主极铁心上的励磁绕组经过电流发生。励磁绕组与电枢回路之间的衔接方法有：他励、并励、串励、复励。不同的励磁方法对电机的性能将发生较大的影响。
直流电机空载时的磁场由励磁绕组独自鼓励，其散布取决于磁路的状况。正常的状况下，直流电机的空载磁通密度散布呈平顶波。
当直流电机负载时，电枢绕组绕组中的电枢电流将发生电枢磁势，电枢磁势对主磁场的散布和主磁通的巨细将发生必定的影响，这种影响称为电枢反响。
交轴电枢反响将使主磁场发生畸变，当磁路饱满时会对主磁场发生去磁效果。当电刷违背几许中性线时，还将发生去磁或许增磁的直轴电枢反响。
发电机和电动机是直流电机的两种运作时的状况。在两种状况下，电枢绕组中均发生感应电势。感应电势的公式 Ea=CeΦn 标明感应电势的巨细正比于转速及每极磁通。在发电机中
相同，直流发电机和电动机中均存在电磁转矩。 其公式 T=CTΦIa 标明电磁转矩的巨细正比于电枢电流和每极磁通。在发电机中，电磁转矩是阻力转矩，在电动机中电磁转矩是拖动
直流电机的电势平衡方程反映了电机电路中各种量之间的联系。功率平衡方程标明晰输入
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