励磁电机是经过外部电源（通常是直流电源）对转子进行励磁，使电机发生旋转力矩；而永磁电机则是运用永磁体发生的磁场驱动转子旋转。
励磁电机一般会用电磁铁作为转子，定子通常是绕有线圈的硅钢片；而永磁电机则运用永磁体（如钕铁硼磁铁）作为转子，定子同样是硅钢片。
励磁电机的最大长处是发动转矩大，能够在零速度下发动，但功率较低；而永磁电机的最大长处是功率高、能耗低，但在某些情况下或许没办法完成零速度发动。
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