直接决议机器人精度、负载与惯例运用的寿数，全球商场长时间被日本两款干流减速器占有主导。据介绍，现在国产减速器全体功能仅达进口产品七成。
在我国科学院期间，李诗濛博士已成功完结在40毫米直径下到达376的减速比的原理机，能够说位居世界第一。现在在研某类型产品传动功率可达92%，显着下降电机发热与能耗。该技能可依托国内工艺完结悉数零部件的加工，能够彻底处理高端减速器加工工艺被国外封闭的难题。
企业现已规划A1、D1、X1、W1四款类型，具有四项产品使用方向，其间一切类型均以现在发明专利为根底进行研制，现在共有6项专利，其间发明专利2项，开展初期已累计授权2项实用新型专利，1项发明专利。
产品未来首要运用在于人形机器人、机器狗、商业火箭、各场景移动车（AGV、轮椅机器人）等范畴，已取得相关企业邀约，估计本年下半年完结小规模量产。
项目带头人郑元芳教授是全美首台双足机器人研制者，深耕机器人与智能传动范畴近五十载，斩获多项世界重磅荣誉，是职业公认的顶尖奠基人。他1970年结业于清华大学，成为改革敞开后第一批留美研究生，远赴海外任教成为终身教授， 退休后本可安享闲适日子，却一直心系祖国科创工作。
“我心中有梦！我想将毕生精力投入到机器人技能中，完结商场使用，为祖国做一些工作。”
怀揣这份初心，郑元芳教授于上一年9、10月份来到常州调查机器人范畴开展情况，在实地看望时他深受当地工业气氛牵动。学生李诗濛的邀约更是让他终究下定回国的决计。所以，79岁的郑元芳于本年头决然归国，全面参加学生兴办的辉星动力，敞开了二次创业之路。
现在，国内人形机器人开展迅速，多项技能比肩世界水准，甚至在某些方面逾越了波士顿动力，但要终究走向家庭使用，还需要在算法和AI上无限尽力。团队摒弃跟风研制形式，拓荒全新技能赛道，深耕第四类减速器，完结弯道超车。郑元芳表明，力求3—5年内让第四类减速器在全世界内占有一席之地，从功能、可靠性和本钱上全面赶上并逾越现有产品。
项目团队先后调查多地，终究敲定落户常州。常州高新区、构思工业园区等各级政府工作人员深刻理解技能价值与工业痛点，扶持行动精准务实，本地企业本钱加持也为项目工业化推动筑牢底气。与此同时，郑教授自己对常州也有特别的情感，了解的地域风情与完善的工业配套，也是挑选常州的重要原因。
常州供应链系统老练，符合企业本地化配套的开展理念，定制化零部件研制出产可就近完结。企业专心规划与安装中心环节，外包出产环节，既减轻了重财物压力，也带动了区域工业链协同开展。
常州高铁新城为公司能够供给了工作和安装出产的优质载体，处理了开展的场所难题。更重要的是，团队将以落户为要害，添补常州在精细减速器范畴的人才空白。“减速器是全国范围内的工业痛点，郑教授亲口说要事必躬亲地为常州培育一批专业的减速器人才，让人才扎根常州、服务常州，助力常州构建起完好的减速器工业生态链。”
辉星动力的落地生根，不仅是郑元芳教授报国初心的落地，也是常州高新区布局新质出产力、发力具身智能工业的重要效果。2025年，全区88家机器人工业相关企业算计完结产量188亿元；2026年1—4月，产量达70.4亿元。
这片立异热土，正以“智”提“质”，全力打造国内抢先的具身智能工业集群。聚集AI工业“比特经济”，常州高新区正大力推动工业场景敞开和人工智能交融使用，全面构建AIDC工业生态，支撑具身智能、智能驾驭等工业高质量开展，成为我国具身智能工业高质量开展的要害一极。
